自動組裝機是由什麽組裝而成的
來源：鴻雲銘科技 發布時間：2018/7/4 9:00:55 一、零部件定向排列、輸送、擒縱系統
将雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，随後順利輸送到後續的擒縱機構，爲後續的機械手的抓取做準備。
二、抓取-移位-放置機構
将由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随後移動至另一位置（通常爲裝配工作位置）。
三、裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構，如将工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
四、檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
五、工件的取出機構
用來将裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
